การใช้แกนที่ 7 ในการฉีดพ่นปีกเครื่องบินด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติ มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อเอาชนะข้อจำกัดของหุ่นยนต์ 6 แกนแบบดั้งเดิมเมื่อฉีดพ่นปีกเครื่องบิน ขยายระยะการทำงานของหุ่นยนต์ และเพิ่มความยืดหยุ่นในการฉีดพ่น ต่อไปนี้เป็นการแนะนำโดยละเอียด:
โดยทั่วไปหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเป็นแบบหกแกน แกนที่เจ็ดของหุ่นยนต์เป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่แบบเคลื่อนที่ได้ หรือที่เรียกกันทั่วไปว่า "แกนที่เจ็ดของหุ่นยนต์" หรือเรียกโดยย่อว่า "แกนที่เจ็ด" วิธีการติดตั้งทั่วไป ได้แก่ รางกราวด์ รางเหนือศีรษะ และรางแนวตั้ง รางกราวด์วางบนพื้นโดยตรงซึ่งติดตั้งง่าย รางเหนือศีรษะติดตั้งอยู่ในอากาศ และโครงสร้างระบบค่อนข้างซับซ้อน รางแนวตั้งเป็นแพลตฟอร์มเคลื่อนที่แบบยกได้ ซึ่งมักติดตั้งบนรางกราวด์ที่เคลื่อนที่ในแนวนอน ซึ่งสามารถขยายระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ได้ทั้งในแนวนอนและแนวตั้ง
การขยายขอบเขตการทำงาน : ปีกเครื่องบินมีขนาดใหญ่และมีรูปร่างซับซ้อน พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์หกแกนแบบดั้งเดิมมีจำกัด ทำให้ยากต่อการพ่นปีกให้ครอบคลุม ด้วยการเพิ่มแกนที่ 7 หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ในพื้นที่ขนาดใหญ่ขึ้นและพ่นไปตามทิศทางความยาวและความกว้างของปีก เพื่อให้มั่นใจว่าทุกส่วนของปีกได้รับการพ่นอย่างเท่าเทียมกัน
การปรับปรุงคุณภาพการพ่น : แกนที่เจ็ดช่วยให้ปืนฉีดของหุ่นยนต์สามารถรักษาระยะห่างจากพื้นผิวปีกให้คงที่ หลีกเลี่ยงปัญหาความหนาในการพ่นที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของระยะห่าง ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์สามารถพ่นได้อย่างแม่นยำตามวิถีที่กำหนดไว้ ลดการเบี่ยงเบนที่เป็นไปได้ในการทำงานด้วยตนเอง รับประกันความสม่ำเสมอและความสม่ำเสมอของการเคลือบ และปรับปรุงคุณภาพรูปลักษณ์และความต้านทานการกัดกร่อนของปีก
เสริมสร้างความยืดหยุ่น : ในระหว่างขั้นตอนการพ่น ส่วนต่างๆ ของปีกอาจต้องใช้วิธีการพ่นที่แตกต่างกัน เช่น ขอบนำ ขอบท้าย พื้นผิวด้านบนและด้านล่างของปีก แกนที่เจ็ดช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับตำแหน่งและมุมได้อย่างยืดหยุ่นเพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการในการพ่นที่ซับซ้อนต่างๆ สำหรับพื้นที่เข้าถึงยากบางแห่ง การฉีดพ่นที่มีประสิทธิภาพสามารถทำได้โดยการเคลื่อนที่ของแกนที่เจ็ด
การเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต : ด้วยความช่วยเหลือของแกนที่เจ็ด หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งการฉีดพ่นต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว ช่วยลดเวลาในการเปลี่ยนตำแหน่งและปรับหุ่นยนต์ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการฉีดพ่น นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงอีกด้วย เมื่อเปรียบเทียบกับการฉีดพ่นด้วยมือ จะช่วยลดรอบการพ่นของปีกเครื่องบินได้อย่างมาก และตอบสนองความต้องการของการผลิตขนาดใหญ่
ความแม่นยำในการเคลื่อนไหวสูง : ด้วยการตรวจจับตัวเข้ารหัสและการควบคุมระบบเซอร์โวของมอเตอร์ การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงจึงทำให้มั่นใจในความแม่นยำของตำแหน่งของหุ่นยนต์ในระหว่างกระบวนการพ่น โดยทั่วไปความแม่นยำสามารถเข้าถึงได้ภายในช่วง ±0.05 มม.
ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว : ภายในช่วงระยะชักที่มีประสิทธิภาพ ความเร็วพื้นฐานจะอยู่ระหว่าง 1.2 ม. - 1.8 ม. และสามารถปรับได้ตามความต้องการจริง ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งที่ระบุได้อย่างรวดเร็ว และปรับปรุงประสิทธิภาพการฉีดพ่น
ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง : สามารถรับน้ำหนักของหุ่นยนต์และอุปกรณ์ฉีดพ่นได้ และรักษาเสถียรภาพในระหว่างกระบวนการเคลื่อนที่ เพื่อให้การพ่นเป็นไปอย่างราบรื่น
ความน่าเชื่อถือสูง : การใช้วัสดุคุณภาพสูงและกระบวนการผลิตขั้นสูง ทำให้มีความแข็งแกร่งและเสถียรภาพสูง ในขณะเดียวกันก็มีกลไกการป้องกันที่สมบูรณ์และกลไกจำกัดเพื่อลดโอกาสที่จะเกิดความล้มเหลวและปรับปรุงความน่าเชื่อถือและอายุการใช้งานของระบบ
ประสิทธิผลด้านต้นทุนสูง : เมื่อเปรียบเทียบกับการใช้หุ่นยนต์หกแกนหลายตัวในการพ่น การใช้แกนที่ 7 สามารถลดจำนวนหุ่นยนต์ได้ ซึ่งช่วยลดต้นทุนการจัดซื้ออุปกรณ์และค่าบำรุงรักษา ในขณะเดียวกันก็ช่วยเพิ่มอัตราการใช้สีและลดการสูญเสียสีซึ่งช่วยลดต้นทุนการผลิตอีกด้วย
ความปลอดภัยที่ดี : ปลดปล่อยพนักงานจากสภาพแวดล้อมที่มีการฉีดพ่นที่รุนแรง ลดการสัมผัสโดยตรงกับสารที่เป็นอันตราย และลดความเสี่ยงของโรคจากการทำงาน นอกจากนี้ การทำงานของหุ่นยนต์ยังสามารถลดอุบัติการณ์อุบัติเหตุด้านความปลอดภัยที่เกิดจากข้อผิดพลาดของมนุษย์ ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยและเสถียรภาพของกระบวนการผลิต
การปรับตัวที่แข็งแกร่ง : สามารถปรับความยาว จังหวะ และวิถีการเคลื่อนที่ของแกนที่ 7 ได้อย่างยืดหยุ่นตามขนาดและรูปร่างของปีกเครื่องบินรุ่นต่างๆ เพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการในการพ่นต่างๆ ในขณะเดียวกัน ก็สามารถบูรณาการเข้ากับอุปกรณ์อัตโนมัติและสายการผลิตอื่นๆ เพื่อให้บรรลุกระบวนการผลิตที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น
