L'adozione del settimo asse nella spruzzatura robotizzata automatica delle ali degli aerei è principalmente finalizzata a superare i limiti dei tradizionali robot a sei assi durante la spruzzatura delle ali degli aerei, ampliando il raggio d'azione dei robot e aumentando la flessibilità della spruzzatura. Quella che segue è un'introduzione dettagliata:
Generalmente, i robot industriali sono a sei assi. Il settimo asse robotico è una piattaforma di movimento mobile, comunemente nota come "settimo asse robotico", abbreviato come "settimo asse". I metodi di installazione comuni includono binari a terra, binari sopraelevati e binari verticali. Le rotaie a terra vengono posate direttamente a terra, il che è semplice da installare; i binari sopraelevati sono montati in aria e la struttura del sistema è relativamente complessa; i binari verticali sono piattaforme mobili sollevabili, spesso installate su binari a terra che si muovono orizzontalmente, che possono espandere la gamma di movimento del robot sia nelle dimensioni orizzontali che verticali.
Ampliare il raggio d'azione : Le ali degli aerei sono di grandi dimensioni e di forma complessa. Lo spazio di lavoro dei tradizionali robot a sei assi è limitato, rendendo difficile ottenere una copertura completa della spruzzatura delle ali. Aggiungendo il settimo asse, il robot può spostarsi in uno spazio più ampio e spruzzare lungo le direzioni della lunghezza e della larghezza dell'ala, garantendo che tutte le parti dell'ala vengano spruzzate uniformemente.
Migliorare la qualità della spruzzatura : Il settimo asse consente alla pistola a spruzzo del robot di mantenere una distanza costante dalla superficie dell'ala, evitando il problema dello spessore di spruzzatura irregolare causato dai cambiamenti di distanza. Allo stesso tempo, il robot può spruzzare con precisione secondo la traiettoria preimpostata, riducendo possibili deviazioni nel funzionamento manuale, garantendo l'uniformità e la consistenza del rivestimento e migliorando la qualità estetica e la resistenza alla corrosione dell'ala.
Migliorare la flessibilità : Durante il processo di spruzzatura, parti diverse dell'ala possono richiedere metodi di spruzzatura diversi, come il bordo d'attacco, il bordo d'uscita, le superfici superiore e inferiore dell'ala. Il settimo asse consente al robot di regolare in modo flessibile la sua posizione e l'angolazione per adattarsi a varie e complesse esigenze di irrorazione. Per alcune aree difficili da raggiungere è possibile ottenere un'irrorazione efficace anche attraverso il movimento del settimo asse.
Aumento dell’efficienza produttiva : Con l'assistenza del settimo asse, il robot può spostarsi rapidamente in diverse posizioni di spruzzatura, riducendo il tempo di riposizionamento e regolazione del robot, migliorando così l'efficienza di spruzzatura. Inoltre, il robot può funzionare ininterrottamente per 24 ore. Rispetto alla spruzzatura manuale, riduce notevolmente il ciclo di spruzzatura delle ali degli aerei e soddisfa le esigenze della produzione su larga scala.
Alta precisione di movimento : Attraverso il rilevamento dell'encoder e il controllo del servosistema del motore, si ottiene un controllo della posizione ad alta precisione per garantire l'accuratezza del posizionamento del robot durante il processo di spruzzatura. Generalmente, la precisione può raggiungere un intervallo di ±0,05 mm.
Velocità di corsa elevata : All'interno dell'intervallo di corsa effettiva, la velocità di base è compresa tra 1,2 m e 1,8 m e può essere regolata in base alle esigenze effettive, consentendo di spostare rapidamente il robot nella posizione specificata e migliorando l'efficienza di spruzzatura.
Forte capacità di carico : Può sopportare il peso del robot e dell'attrezzatura di spruzzatura e mantenere la stabilità durante il processo di movimento per garantire il regolare avanzamento dell'operazione di spruzzatura.
Alta affidabilità : Utilizzando materiali di alta qualità e processi di produzione avanzati, ha elevata rigidità e stabilità. Allo stesso tempo, è dotato di un meccanismo di protezione completo e di un meccanismo di limitazione per ridurre la probabilità di guasti e migliorare l'affidabilità e la durata del sistema.
Elevata redditività : Rispetto all’utilizzo di più robot a sei assi per la spruzzatura, l’adozione del settimo asse può ridurre il numero di robot, diminuendo i costi di approvvigionamento delle attrezzature e di manutenzione. Allo stesso tempo, migliora il tasso di utilizzo della vernice e riduce gli sprechi di vernice, riducendo ulteriormente i costi di produzione.
Buona sicurezza : Libera i lavoratori dal duro ambiente di irrorazione, riducendo il contatto diretto con sostanze nocive e diminuendo il rischio di malattie professionali. Inoltre, il funzionamento robotico può anche ridurre l’incidenza degli incidenti di sicurezza causati da errori umani, garantendo la sicurezza e la stabilità del processo produttivo.
Forte adattabilità : Può regolare in modo flessibile la lunghezza, la corsa e la traiettoria del movimento del settimo asse in base alle dimensioni e alla forma dei diversi modelli di ali degli aerei per adattarsi alle varie esigenze di spruzzatura. Allo stesso tempo, può anche essere integrato con altre apparecchiature automatizzate e linee di produzione per ottenere un processo di produzione più efficiente.
