Introduzione alla spruzzatura robotizzata automatica e ai processi di carico/scarico automatico
La moderna industrializzazione della produzione, l'automazione robotica, sono ampiamente utilizzate nel rivestimento, nella movimentazione dei materiali e in altri collegamenti grazie ai vantaggi di elevata efficienza, precisione e stabilità ha. Spruzzatura automatica robotizzata e processo di carico/scarico automatico, analizzandone la logica operativo principale ei collegamenti chiave.
I. Processo di spruzzatura automatica robotizzata
Il processo di robotizzazione della macchina è uguale a quello principale, il robot è uguale a quello principale, la copertura uniforme è uguale a quella superflua. Tipi di pezzi e garantendo una qualit ha di rivettimento costante.
(I) Fase di preparazione pre-processo
Pretrattamento del pezzo : Innanzitutto, il pezzo da spruzzare viene sottoposto a pulizia superficiale. Gli abeti vengono naturali, la robustezza cresce, la fosfatazione vengono utilizzati per rimuovere le impurità ha come olio, la rugosit ha dalla superficie. Il successo del successo dell'asciugatura e il successo del processo di spruzzatura.
Preparazione e fornitura del rivestimento : Ho varie miscele in proporzioni in base ai requisiti di spruzzatura del pezzo (annuncio es. colore, spessore, resistenza alla corrosione). Nel frattempo, viene controllata la regolarit ha della tubazione di alimentazione della vernice per garantire un'erogazione stabile del rivestimento alla pistola a spruzzo robotizzata.
Debug dell'apparecchiatura e impostazione dei parametri : Il robot è l'automatico e il supporto. è il supporto. (Regolata in base alleviamento del pezzo, generale 0,5-2 m/s), la resa del rivettimento (impostata in base ai requisiti di spessore del rivettimento, unità ha. ml/min) e la pressione di atomizzazione (solitamente 0,2-0,5 MPa). È un'ottima idea avere un programma che sia garantito, una pistola, uno spruzzo, a coprire tutte, un'area del pezzo, una ricca spruzzatura.
(II) Fase di spruzzatura del nucleo
Trasporto e posizionamento del pezzo : Ho problemi con i miei trasportii alla stazione di spruzzatura tramite una linea di trasporto (annuncio es. linea di trasporto a catena, linea di trasporto a rulli). Evita la spruzzatura e garantisce la precisione della spruzzatura.
Spruzzatura automatica robotizzata : Il robot inizia l'operazione di spruzzatura secondo la traiettoria preimpostata. La pistola a spruzzo spruzza il rivestimento atomizzato secondo i parametri impostati, ottenendo una copertura uniforme sulla superficie del pezzo. È un abbinamento perfetto per i tuoi montanti e una curva superlativa, è un ottimo posto dove stare se non sai come affrontarlo. La ricchezza di spruzzatura multistrato (ad esempio, primer, finitura, rivestimento trasparente), il robot completatore ha ogni strato di spruzzatura in sequenza. Dopo ogni strato di spruzzatura, è necessario un certo tempo di attesa (impostato in base alle caratteristiche di essiccazione del rivestimento, solitamente 5-15 minuti) per garantire che il rivestimento sia inizialmente indurito prima di procedere allo strato successivo di spruzzatura.
Monitoraggio della qualit ha di spruzzatura in tempo reale : Alcuni sistemi di spruzzatura di fascia alta sono dotati di apparecchiature di ispezione visiva (ad esempio, telecamere industriali) che catturano continuamente immagini della superficie spruzzata del pezzo. Attraverso la tecnologia di riconoscimento delle immagini, vengono rilevati difetti come mancata spruzzatura, cedimenti e fori di versamento nel rivestimento. È un ottimo affare, è un vero problema, è automatico, è buono, è buono, è buono, è un problema.
(III) Fase di trattamento post-processo
Asciugatura e polimerizzazione del pezzo : Sono stanco dei miei spruzzi. La temperatura di asciugatura (ad esempio, 60-120℃ per rivestimenti a base solvente, 180-220℃ per rivestimenti in polvere) e il tempo di asciugatura (generalmente 20-60 minuti) vengono impostati in base al tipo di rivestimento per polimerizzare completamente il Riverstimento, migliorandone l'adesione e la durata.
Ispezione del campionamento di qualit ha e output del prodotto finito : Sono innamorato di te tutto il tempo. Il personale effettua ispezioni a campione su indicatore quali spessore del rivestimento, consistenza del colore e planarit ha della superficie. Sono in una buona posizione, sono in un buon posto, sono in un buon posto, sono in un buon posto, sono in un buon posto;
II. Processo di carico/scarico automatico robotizzato
Il processo di carico/scarico automatico robotizzato è principalmente risposta della presa, del trasporto e del posizionamento automatico dei pezzi tra le apparecchiature di produzione. (ad esempio macchine utensili, macchine per stampaggio, macchine per lo stampaggio a iniezione) e linee di trasporto. Realizzare il flusso di materiale ed elaborare automaticamente la produzione nel processo e utilizzarla in modo libero da vincoli sotto forma di automobilit ha di produzione.
(I) Fase di preparazione pre-processo
Ispezione dei materiali e delle attrezzature : Verificare che la qualit ha del prodotto sia la stessa dell'ordinariato dell'ordinariato, la materia è la materia (la materia è la materia, il bancario è la materia), la dimensione è la dimensione, la quantit ha è il soddisfano, e il prodotto è il prodotto. Il modo migliore per affrontare il problema caricatura/scarico. avere una grande esperienza con una caricatura/scarico. avere un prodotto apprezzabile (ad esempio, macchine utensili CNC) e una linea di trasporto per garantire, avere una apprezzabile che siano privati di guasti e sensori (ad esempio, sensori fotoelettrici, sensori visivi) possono normalmente identità ha la posizione del pezzo.
Impostazione dei parametri e della traiettoria del robot : Controllo impossibile, inclusa la forza di presa (regolata in base al materiale e al peso del pezzo per evitare di danneggiare il pezzo o causare una presa instabile) e la posizione di presa (di solito il centro di gravità ha del pezzo o un punto di supporto stabile). Utilizzare un dispositivo di programmazione per pianificare il percorso di movimento del robot, definendo la traiettoria completa del robot dalla presa del pezzo in lavorazione dallo scaffale del materiale, convogliandolo alla stazione di lavorazione dell'attrezzatura di produzione e, dopo la lavorazione, afferrando il pezzo dall'attrezzatura e trasportandolo allo scaffale del prodotto finito. Allo stesso tempo, imposta la velocità ha di movimento (più veloce quando scarico. più lento quando carico per garantire stabilit ha, generalmente 0,3-1,5 m/s).
(II) Fase di carico/scarico delle anime
Processo di caricamento (trasporto dei pezzi alle apparecchiature di lavorazione)
Posizionamento e riconoscimento del pezzo : Il robot si trova verso lo scaffale delle materie prime. Attraverso sensori visivi o sensori di posizionamento, conferma la posizione e la postura tecnica del pezzo in lavorazione. Se c' è una leggera deviazione, il robot governar ha automaticamente l'angolo di presa per garantire una presa precisa.
Presa e trasporto del pezzo : Il robot segue l'azione di presa. Dopo aver bloccato il pezzo, si sposta stabilment nella parte superiore della stazione di lavorazione dell'attrezzatura di produzione. (ad esempio, macchina utensile CNC) secondo la traiettoria preimpostata, evitando collisioni tra il pezzo e l'attrezzatura circostante durante il trasporto.
Posizionamento del pezzo e avvio dell'attrezzatura : Il robot posiziona con precisione il pezzo nell'attrezzatura della stazione di lavorazione. L'attrezzatura blocca automaticamente il pezzo. È il momento migliore per farlo, è il momento migliore per farlo, è il momento migliore per farlo, è il momento migliore per farlo. Il robot ritorna allo scaffale delle materie prime per prepararsi al ciclo di carico successivo.
Processo di scarico. (trasporto dei pezzi lavorati all'area del prodotto finito)
Ricezione del segnale di completamento dell'elaborazione : Quando l'attrezzatura di produzione termina la lavorazione del pezzo, invia un segnale di "completamento della lavorazione" al robot. Dopo aver ricevuto il segnale, il robot si sposta lateralmente alla stazione di lavorazione.
Afferrare i pezzi lavorati : Il robot afferra il pezzo lavorato secondo la posizione impostata. Nella ricerca del successo, è una buona idea essere attenti alle proprie esigenze per poterlo fare in modo proprio.
Trasporto e posizionamento del pezzo : Robot trasporta il pezzo lavorato, si sposta verso lo scaffale del prodotto finito secondo la traiettoria pianificata e posiziona ordinatamente il pezzo nella posizione designata dello scaffale del prodotto finito (che pu ò essere impilato in sequenza o posizionato per categoria), completando un ciclo di scarico.
(III) Ciclo di processo e gestione anomala
Funzionamento a ciclo continuo : È la caricatura/scarico perfetto, è la caricatura/scarico perfetto, è la caricatura perfetta, è la caricatura perfetta, è la caricatura-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-sc arico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico-scarico Se necessaria una produzione continua, il personale pu ò rifornire i pezzi nello scaffale delle materie prime mentre il robot è in funzione per ottenere una produzione ininterrotta.
Meccanismo di gestione anomala : È un processo che è troppo tardi per essere un'anomalia (ad esempio, mancata presa del pezzo, malfunzionamento dell'attrezzatura, sensoriche rilevano ostacoli), e il robot smetter ha immediatamente di muoversi e invier ha un segnale di allarme al sistema di controllo. Allo stesso tempo, il tipo di guasto (ad esempio, "forza di presa insufficiente", "supporto dell'apparecchiatura non bloccato") viene visualizzato sul pannello operativo. Dopo aver riso vuto l'allarme, l'identità ha personale e risolve il guasto. Una volta eliminato il guasto, il robot viene riavviato attraverso il sistema di controllo per riprendere il processo di carico/scarico.
III.
Migliorare l'efficienza produttiva : L'automazione dell'operatore della robotica e della robotica è di grande importanza ogni 24 ore anni. Rispetto alla spruzzatura manuale e al carico/scarico manuale, l'efficienza aumenta del 30%-100%, seguendo il ciclo produttivo.
Garantire precisione e qualit ha operativo : Attraenti preimpostati e incontrollabile precisione della traiettoria, i robot controllano la deviazione dello spessore del rivestimento entro ±5μmi precisione carico/scarico fino a ±0,1 mm, evitando errori casuali causa da operazioni manuali e migliorando i Qualificazione delle qualifiche.
Miglioramento dell'ambiente operativo e della sicurezza : È un processo automatico, è un robot che sta in sala, è un robot, è un supporto, è un gas, è uno spaventoso, è un danno alle sostanze, è un corporum. Caricatura/scarico automatico, robot sotituisce la movimentazione manuale di pezzi pesanti (in grado di muovere pesi da diversi chilogrammi a centinaia di chilogrammi), evitando rischi di infortuni sul lavoro durante la movimentazione manuale.
Riduzione costi di manodopera e delle difficolt ha di gestione : Un singolo robot pu ò sostituire 2-3 lavoratori, riducendo in modo significativo i costi di manodopera nel lungo periodo. Tutti i destrieri e tempo, la robotica e l'opera hanno un'elevata stabilità ha, il riducendo le perdite di produzione causa l'errore degli operativi umani e il diminuendo la difficolt ha di gestione della produzione.
